ベクトルの変観則

直交座標系を別の直交座標系に変換する。 元の座標系と新しい座標系は’で区別する。 二つの座標系にて xi’軸のxk軸に対する方向余弦を aik とする。 すると二つの単位ベクトル列は次の計算で変換できる。 一

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